Итак, начнем публикацию собственно конструкции, и начнем ее с описания комплекта электроники. Здесь будут приведены фотографии того, что фактически было сделано, т.е. версии 1.0, но выложенная разводка платы будет соответствовать тому, что мы планируем делать в будущем, и имеет номер версии 1.1. Разница между ними в основном косметическая и в размерах — версия 1.1 почти на сантиметр меньше.
Материнская плата Urd 1.0, полностью собранная.
Итак, прошу любить и жаловаться, наш серийный трехмерный принтер, годный для повторения в более или менее квартирных условиях. Имя Urd, фамилия Mendel, версия 1.0.
Urd, серийный номер 1, печатает деталь для серийного номера 5.
Прежде чем приступать к описанию нашего серийного аппарата и причин, по которым мы приняли именно такие, а не иные технологические решения, позвольте мне посвятить некоторое время устранению заблуждений, часто встречающихся при обсуждении трехмерной печати. На многие из этих грабель мы наступили сами, некоторые обошлись нам довольно дорого, а потому предупредить об этом читателя следует непременно.
Электроника в существующих репрапоидах бывает весьма разнообразная. Собственно, если мы пытаемся использовать уже существующий софт1 перед нами стоят следующие задачи:
Принимать данные от датчиков положения и делать на их основе выводы.
Продолжаем цикл публикаций о тонкостях трехмерной печати. Как было сказано выше, ABS — пластик достаточно капризный. То бишь, он норовит свернуться в трубочку при первой же возможности по мере остывания. Поскольку успех печати в значительной мере зависит от того, чтобы пластик оставался там, куда его положили, требуются какие-то меры чтобы его там удержать.
Итак, начнем рассказывать о том что получилось по порядку…
Как было сказано выше, последний месяц мы усердно печатали новую, ременную машину, которая печатает приблизительно в десять раз быстрее Мёбеля.1 Поскольку рисовал я ее в основном с оглядкой на конструкцию Йозефа Прюши (Josef Prusa)2 по ходу дела, потребовалось напечатать преизрядное количество весьма габаритных деталей. Они довольно габаритные и у самого Прюши, но в нашем случае, в связи с тем что трубы-направляющие имеют диаметр 16мм, а за основной размер подшипников мы приняли калибр 6200, вслед за трубами и подшипниками увеличилось и все остальное, и детали тоже.
Недавно я уже писал про наши приключения с металлическими соплами. К сожалению, на этом приключениям было не суждено закончиться, потому что мы не учли некоторые особенности динамики жидкого пластика в сопле. А могли бы, потому что nophead писал о них довольно давно, но этот постинг с описанием этих тонкостей я нашел довольно поздно.
После того, как был напечатан пластиковый экструдер, мы обнаружили, что инерция волокна слишком высока, и Мёбель сопливится. То бишь, между подачей команды на выдавливание волокна и повышением давления в расплавной камере проходит слишком много времени, что не было бы так вредно, если бы между остановкой и откатом волокна назад и спадом давления не проходило бы такое же время. В этот период, струна все еще капает, а головка уже находится там, где струны быть не должно, и образуется сопля. Это не сказывается на прочности детали, но снижает точность формы внешних поверхностей и требует дополнительной обработки после окончания печати, что не может не раздражать.
Все эти вопросы и высказывания были найдены в разнообразных комментариях по поводу первого постинга про Мёбель. Обо всем этом мы уже говорили между собой, и сейчас я попытаюсь ответить на эти вопросы для всех желающих.